“激光測(cè)距”“路徑規(guī)劃”“自動(dòng)回充”“定時(shí)清掃”“防跌落、防纏繞”“越障爬坡”……掃地機(jī)器人廠商宣傳的諸多術(shù)語(yǔ)讓消費(fèi)者不明覺(jué)厲，種種功能讓使用者眼花繚亂，那到底哪一款掃地機(jī)器人更智能呢？

為此，《消費(fèi)者報(bào)道》針對(duì)智能表現(xiàn)，對(duì)市面熱銷(xiāo)的4品牌掃地機(jī)器人進(jìn)行了對(duì)比測(cè)試，項(xiàng)目包括掃地路線、掃地時(shí)間、脫離時(shí)間及防跌落、防沖撞、自動(dòng)充電等。

結(jié)果顯示，小米、iRobot的清掃用時(shí)較短，而美的清掃用時(shí)超過(guò)30分鐘。值得一提的是，4款掃地機(jī)器人的“自我保護(hù)意識(shí)”較強(qiáng)，均順利通過(guò)防跌落、越障爬坡等測(cè)試。

美的清掃用時(shí)超過(guò)30分鐘

掃得干凈還不夠，還要掃得快。

為了選出高效產(chǎn)品，《消費(fèi)者報(bào)道》對(duì)4款機(jī)器人在兩個(gè)測(cè)試場(chǎng)景的清掃進(jìn)行了測(cè)試，并對(duì)清掃用時(shí)進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)。其中，場(chǎng)景一難度較高，清掃區(qū)域面積較大、紙屑碎片較大、有障礙物；場(chǎng)景二難度較低，清掃區(qū)域面積較小、紙屑碎片較小、無(wú)障礙物。

測(cè)試結(jié)果顯示，小米、iRobot在兩個(gè)場(chǎng)景的清掃用時(shí)均較短，而美的在兩個(gè)場(chǎng)景的清掃用時(shí)均超過(guò)30分鐘，并且在難度較大的場(chǎng)景一中沒(méi)有清掃干凈。（如圖11）

家電行業(yè)分析師梁振鵬向本刊提到：“清掃用時(shí)和電池續(xù)航、電機(jī)功率、滾刷設(shè)計(jì)等因素有關(guān)。”

負(fù)責(zé)本次檢測(cè)的陳工也表示：“小米清掃用時(shí)較短可能與它帶有眾多傳感器，能夠生成地圖有關(guān)。”

路徑規(guī)劃能避免重復(fù)清掃

梁振鵬提到：“掃地機(jī)器人的掃地路線規(guī)劃主要通過(guò)激光、紅外線、聲吶、碰撞等各種傳感器實(shí)現(xiàn)。”

為了探究掃地路線對(duì)清掃效果及時(shí)間的影響，本刊選擇了在掃地項(xiàng)目表現(xiàn)較好的iRobot和小米進(jìn)行對(duì)比分析， 它們分別代表了業(yè)界主流的兩種路線設(shè)計(jì)，前者為隨機(jī)碰撞模式，后者為激光規(guī)劃模式。（如圖12）

iRobot、小米掃地路線對(duì)比

雖然小米的清掃路線看上去更簡(jiǎn)單，但在已清掃干凈的基礎(chǔ)上，其清掃用時(shí)短于iRobot。

米家的激光測(cè)距傳感器

小米生態(tài)鏈公關(guān)經(jīng)理林森回復(fù)本刊稱：“米家掃地機(jī)器人是通過(guò)激光測(cè)距的方式構(gòu)建房間地圖，并實(shí)時(shí)定位，再根據(jù)地圖劃分區(qū)域和規(guī)劃清掃路徑，最終形成先沿邊后 Z 字形的清掃路徑。而隨機(jī)碰撞型機(jī)器人沒(méi)有固定清掃規(guī)律，當(dāng)機(jī)器碰撞到物體后就會(huì)隨機(jī)變換方向。” 

他認(rèn)為，隨機(jī)碰撞型掃地機(jī)器人清掃效率不高，清掃用時(shí)長(zhǎng)，因?yàn)闆](méi)有規(guī)劃，所以不知道是否清掃完成，甚至?xí)霈F(xiàn)未執(zhí)行完清掃程序就自動(dòng)回充（電）的情況。

值得一提的是，4款掃地機(jī)器人中，小米和科沃斯為路徑規(guī)劃型，iRobot和美的為隨機(jī)碰撞型。但在測(cè)試中，我們發(fā)現(xiàn)隨機(jī)碰撞型的iRobot的清掃用時(shí)比路徑規(guī)劃型的科沃斯更短。（如圖14）

清掃前務(wù)必先清理地面雜物

除了清掃路徑規(guī)劃，掃地機(jī)器人的智能還體現(xiàn)在“自我保護(hù)”上。

“掃地機(jī)器人目前還有一些缺陷，比如躲避障礙物如桌腳、電源線時(shí)不夠智能，比較容易卡在死角里。”梁振鵬提到。

考慮及此，《消費(fèi)者報(bào)道》針對(duì)掃地之外的智能項(xiàng)目進(jìn)行了測(cè)試，包括椅子區(qū)域脫離時(shí)間、電線纏繞脫離、防跌落、防沖撞、越障爬坡、自動(dòng)回充等。

測(cè)試結(jié)果顯示，小米、iRobot在椅子區(qū)域脫離時(shí)間較快，而科沃斯則需要超過(guò)1分鐘，掃地路線的算法仍有待優(yōu)化。（如圖15）

但4款掃地機(jī)器人均沒(méi)有成功逃離電線纏繞，會(huì)拉著電線一路工作。對(duì)此，林森表示：“目前，電線纏繞是市場(chǎng)上所有品牌掃地機(jī)器人的共同難題。小米有一定的脫困能力和算法，如主刷或邊刷遇纏繞后反轉(zhuǎn)脫困。但我們還是建議用戶在使用收拾好電線等各種雜物，以免機(jī)器人的刷子被纏繞。”（如圖16）

電線纏繞示意圖

“防沖撞”功能指當(dāng)掃地機(jī)器人檢測(cè)到前方障礙物時(shí)，會(huì)退回或觸碰之后退回，以避免撞壞家具或自身。

雖然4款樣品均通過(guò)測(cè)試，但美的和iRobot的碰撞方式比較粗暴，其中美的甚至?xí)苿?dòng)椅子，而且碰撞墻體會(huì)產(chǎn)生響聲，本刊認(rèn)為這可能會(huì)對(duì)墻體漆層和涂層家具造成損傷。

“自動(dòng)充電”指掃地機(jī)器人在清掃完或沒(méi)電的情況下，自動(dòng)回到充電樁進(jìn)行充電。測(cè)試員發(fā)現(xiàn)，只有小米在沒(méi)找到充電柱時(shí)，會(huì)使用智能語(yǔ)音提醒用戶。

（責(zé)編：陳加索）