2015年11月，國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟(IFR)主席Arturo Baroncelli在世界機(jī)器人大會(huì)上表示，中國(guó)已成為世界上最大的機(jī)器人消費(fèi)國(guó)，而到2018年，全球家用機(jī)器人銷量有望達(dá)到2500萬臺(tái)。

但掃地機(jī)器人畢竟是人工智能，它的清潔能力能比得上人嗎？

為此，《消費(fèi)者報(bào)道》向第三方權(quán)威檢測(cè)機(jī)構(gòu)送檢了iRobot、科沃斯、小米、美的等4個(gè)主流品牌的掃地機(jī)器人，參考相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)除塵項(xiàng)目進(jìn)行了對(duì)比檢測(cè)。

結(jié)果顯示，小米除塵表現(xiàn)較佳，而美的硬地板除塵效率不符合標(biāo)準(zhǔn)要求。

值得一提的是，針對(duì)體積稍大的紙屑、瓜子殼等垃圾，美的清掃能力較弱，而對(duì)于口香糖、可樂和蛋糕等“高難度”垃圾，所有掃地機(jī)器人均“束手無策”。

硬地板除塵:美的不符合標(biāo)準(zhǔn)要求

目前，掃地機(jī)器人沒有出現(xiàn)在相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中，只被納入到一項(xiàng)輕工業(yè)推薦性標(biāo)準(zhǔn)QB/T 4833-2015《家用和類似用途清潔機(jī)器人》。

“根據(jù)目前國(guó)內(nèi)行業(yè)推薦標(biāo)準(zhǔn)，掃地機(jī)器人清掃方面的常規(guī)測(cè)試有兩項(xiàng)，分別是硬地板除塵和邊角除塵。”負(fù)責(zé)本次檢測(cè)的陳工向《消費(fèi)者報(bào)道》介紹。

硬地板除塵指的是對(duì)地面中間區(qū)域塵土的清掃，在測(cè)試中，美的R1-L085B除塵效率僅為45.20%，與標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的70%相距甚遠(yuǎn)。（如圖1）

針對(duì)上述結(jié)果，陳工也向本刊表達(dá)了自己的看法：“不達(dá)標(biāo)可能有三個(gè)原因，第一，掃地路線無規(guī)劃，為隨機(jī)式打掃；第二，吸口寬度較窄，美的是4款掃地機(jī)器人中吸口規(guī)格最小的；第三，吸力、刷子的效率不高。我們發(fā)現(xiàn)，美的掃地機(jī)器人在清掃過程中會(huì)把中央?yún)^(qū)域的灰塵打散，這導(dǎo)致吸進(jìn)的灰塵不多。”

邊角除塵指的是對(duì)墻邊以及墻角區(qū)域灰塵的清掃，尤其對(duì)于90度墻角區(qū)域，清掃難度較高。（如圖2）

邊角除塵測(cè)試環(huán)境

本次測(cè)試中，4款掃地機(jī)器人均達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)要求的≥55%。

要注意的是，硬地板除塵效率一般會(huì)高于邊角除塵效率，因?yàn)檫吔顷戈沟幕覊m相對(duì)更難清掃。但美的正好相反，可能其專門對(duì)邊角除塵項(xiàng)目進(jìn)行了優(yōu)化?！断M(fèi)者報(bào)道》嘗試聯(lián)系美的方面相關(guān)負(fù)責(zé)人，但截至發(fā)稿時(shí)，對(duì)方未予回復(fù)。

綜合兩個(gè)除塵項(xiàng)目的表現(xiàn)，小米的除塵效率均在80%以上。據(jù)工程師描述，80%以上是業(yè)界較優(yōu)秀的水平，90%以上一般很難達(dá)到。

小米生態(tài)鏈公關(guān)經(jīng)理林森向本刊指出：“測(cè)試過程中使用的是默認(rèn)的標(biāo)準(zhǔn)模式，米家掃地機(jī)器人設(shè)置局部清掃模式的話，適合局部強(qiáng)力清掃，效果會(huì)更好。”

值得一提的是，國(guó)際大牌iRobot在除塵效率測(cè)試中并不出彩。對(duì)此，陳工解釋：“測(cè)試時(shí)，iRobot Roomba 601的機(jī)身和滾刷上沾染較多灰塵，而有效清掃結(jié)果統(tǒng)計(jì)的是集塵盒里的灰塵。”

科沃斯、美的吸口寬度較窄

QB/T 4833-2015標(biāo)準(zhǔn)中的清掃測(cè)試只針對(duì)灰塵。然而在實(shí)際生活中，消費(fèi)者面對(duì)的還有各式各樣的垃圾。

為此，本刊選擇了最具代表性的17種垃圾作為清掃對(duì)象 ，包括3種餅干、2種紙類、2種灰塵、5種食品垃圾以及5種較難處理的垃圾。其中，我們用針線來模擬頭發(fā)和寵物毛發(fā)，用可樂來模擬液體水漬，用蛋糕來模擬寵物糞便。（如圖3）

測(cè)試過程所使用的17種垃圾

結(jié)果顯示，小米、iRobot能有效清掃11種以上垃圾。而科沃斯、美的這兩款樣機(jī)無法清掃體積稍大的垃圾，如碎片較大的餅干、果皮等。這主要因?yàn)樗鼈兊奈趯挾容^窄，均在13mm以下，導(dǎo)致體積較大的垃圾無法進(jìn)入。而小米、iRobot的吸口寬度分別為20mm和30mm。（如圖4、5、6）

4款掃地機(jī)器人吸口寬度

消費(fèi)者關(guān)注的一般是集塵盒容量，往往容易忽視吸口寬度，廠商也較少對(duì)這個(gè)指標(biāo)進(jìn)行標(biāo)注，但這關(guān)系到掃地機(jī)器人所能清掃垃圾的最大尺寸。

需要指出的是，4款掃地機(jī)器人對(duì)口香糖、可樂、蛋糕、包裝袋等垃圾均“束手無策”。

吸口寬度對(duì)清掃的影響

林森回復(fù)本刊稱：“米家清掃一般垃圾沒有問題，但不建議將其用于清掃果皮、蛋糕、可樂等。尤其是液體，很有可能損壞主機(jī)。”    

本刊在實(shí)驗(yàn)中也發(fā)現(xiàn)，對(duì)蛋糕進(jìn)行清掃時(shí)，掃地機(jī)器人會(huì)“推”著蛋糕走，把蛋糕涂得滿地都是，故本刊不建議消費(fèi)者使用掃地機(jī)器人對(duì)液體和粘稠物進(jìn)行清掃。（如圖7）

清掃場(chǎng)景：蛋糕、可樂（注：實(shí)驗(yàn)需要，請(qǐng)勿模仿）

地毯增加清掃難度

在實(shí)際生活中，掃地機(jī)器人面對(duì)的不只是標(biāo)準(zhǔn)中的木地板，還有瓷磚、地毯等各類接觸物。

那么，在這些標(biāo)準(zhǔn)以外的地板上，掃地機(jī)器人的清潔能力會(huì)不會(huì)打折扣呢？

為此，本次實(shí)驗(yàn)設(shè)置了4種地板場(chǎng)景，分別是木地板、瓷磚地板和兩種不同類型的地毯，并采用5種比較典型且易清掃的生活垃圾作為清掃對(duì)象。（如圖8）

清掃測(cè)試的4種地板類型

結(jié)果顯示，在木地板上能被清掃的垃圾，在瓷磚地板和地毯上不一定能被清掃，尤其是紙屑、瓜子殼這類垃圾。（如圖9）

“地毯確實(shí)會(huì)增加清掃難度，因?yàn)槔鴷?huì)進(jìn)入地毯相對(duì)較深的地方，使得機(jī)器人的主刷無法清掃到。另外有些黑色地毯會(huì)讓懸崖傳感器誤識(shí)別，使機(jī)器人無法正常清掃。”林森對(duì)《消費(fèi)者報(bào)道》表示。（如圖10）

地毯上的垃圾清掃測(cè)試

鑒于iRobot、科沃斯的環(huán)境適應(yīng)性較強(qiáng)，能通過4種地板類型的清掃測(cè)試，故本刊建議家中有地毯的用戶可以考慮。

而在客觀除塵項(xiàng)目以及特定類別或者特定場(chǎng)景的清掃測(cè)試中，美的表現(xiàn)不夠理想，故不予推薦。

（責(zé)編：陳加索）