“機(jī)器人技術(shù)未來會(huì)成為顛覆性技術(shù)，有可能成為第三次工業(yè)革命的切入點(diǎn)?！苯?，中國科學(xué)院院士丁漢在“美的第二屆遠(yuǎn)見者大會(huì)”（下稱“遠(yuǎn)見者大會(huì)”）上如是指出。

過去很長一段時(shí)間，人們對(duì)機(jī)器人的印象停留在“外觀機(jī)械化”、“缺乏自主學(xué)習(xí)能力”，已經(jīng)進(jìn)入家居場(chǎng)景的掃地機(jī)器人更像“機(jī)器”而非“人”。但隨著AI技術(shù)以及中國硬件智造的不斷突破，人形機(jī)器人的研發(fā)進(jìn)度條開始加快。

在攻克智能和體能的技術(shù)難關(guān)后，人形機(jī)器人有望普及到家用消費(fèi)端。丁漢院士在遠(yuǎn)見者大會(huì)上強(qiáng)調(diào)：“人形機(jī)器人的終極目標(biāo)是走進(jìn)家庭?！?/span>

“人工智能與能源轉(zhuǎn)型的未來”圓桌論壇

人工智能和機(jī)器人的“王炸結(jié)合”

人形機(jī)器人是一種模仿人類外觀和行為的機(jī)器人。與通過編程調(diào)試來執(zhí)行預(yù)定程序化任務(wù)的工業(yè)機(jī)器人不同，人形機(jī)器人具備很高的自主性和環(huán)境適應(yīng)性。丁漢院士指出：“人工智能賦予了機(jī)器人新的特征和功能。在AI的幫助下，機(jī)器人中‘人'的因素不斷增加。目前，人形機(jī)器人處于一個(gè)發(fā)展黃金期?！?/span>

高盛公司《人形機(jī)器人專題報(bào)告》預(yù)計(jì)，2035年人形機(jī)器人出貨量將達(dá)到140萬臺(tái)、市場(chǎng)規(guī)模達(dá)380億美元。同花順iFinD數(shù)據(jù)顯示，今年以來，A股已有73家涉及人形機(jī)器人的企業(yè)接受了機(jī)構(gòu)密集調(diào)研。政策方面，工業(yè)和信息化部副部長王江平在10月14日的國新辦新聞發(fā)布會(huì)上表示，工信部將出臺(tái)推動(dòng)未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實(shí)施意見，大力發(fā)展人形機(jī)器人等新領(lǐng)域新賽道。

人形機(jī)器人成為“香餑餑”源于其強(qiáng)大的設(shè)計(jì)構(gòu)想，它具有更高的環(huán)境適應(yīng)性和自主性，可應(yīng)用于工業(yè)制造、醫(yī)療養(yǎng)老等多行業(yè)的復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)景。

丁漢院士指出，我國人口老齡化呈現(xiàn)規(guī)模大、速度快、高齡化趨勢(shì)明顯等特點(diǎn)，具有輔助優(yōu)化康復(fù)、護(hù)理生活起居、情感語音交流等智能化功能的醫(yī)療養(yǎng)老機(jī)器人是解決養(yǎng)老問題的可行方案之一。他預(yù)計(jì)，未來手術(shù)機(jī)器人將能彌補(bǔ)醫(yī)生的經(jīng)驗(yàn)偏差，且具有不知疲倦的優(yōu)點(diǎn)。

此外，因更適應(yīng)非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的優(yōu)勢(shì)，人形機(jī)器人有望緩解制造業(yè)對(duì)勞動(dòng)力的需求。人社部、工信部、教育部公布的《制造業(yè)人才發(fā)展規(guī)劃指南》指出，2025年，中國制造業(yè)工人缺口將接近3000萬，缺口率達(dá)48%。

人工智能成就機(jī)器人的同時(shí)，機(jī)器人也成為了AI的現(xiàn)實(shí)載體。國家杰出青年、鵬城實(shí)驗(yàn)室多智能體與具身智能研究所所長林倞表示：“我們做機(jī)器人更多是從機(jī)械和控制出發(fā)，強(qiáng)調(diào)精準(zhǔn)性、精密性，但在泛化和牽引能力上比較弱，而大模型使機(jī)器人有一些泛化性和通用性，即能像人一樣做很多通用的任務(wù)?！?/span>

走進(jìn)家庭是人形機(jī)器人的終極目標(biāo)

此前，馬斯克在特斯拉 “WE， ROBOT”發(fā)布會(huì)上表示，每個(gè)人都可以擁有自己的人形機(jī)器人，且大規(guī)模鋪開后成本也會(huì)降低，可能降到2萬至3萬美元一臺(tái)，比一輛車還便宜。

但回到現(xiàn)實(shí)，人形機(jī)器人仍有不少技術(shù)難點(diǎn)待攻克。丁漢院士提到，人形機(jī)器人做到“形似”不容易，做到“神似”更加困難。“如一雙有十個(gè)手指的靈巧手，就涉及傳感器、蝸輪蝸桿、連桿傳動(dòng)、結(jié)構(gòu)等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。”

人形機(jī)器人距離普通消費(fèi)者還有多遠(yuǎn)？未來將以怎樣的形式出現(xiàn)？

實(shí)際上，人形機(jī)器人的“仿生”概念已經(jīng)悄悄滲透進(jìn)人們的日常生活?！断M(fèi)者報(bào)道》記者注意到，國產(chǎn)掃地機(jī)器人在產(chǎn)品宣傳上提到“仿生手”的設(shè)計(jì)理念，即模仿人手的清潔習(xí)慣，通過內(nèi)置仿生機(jī)械臂將拖布外擴(kuò)的同時(shí)，還能保持對(duì)地的向下壓力。

目前，機(jī)器人在國內(nèi)生活家居引領(lǐng)了消費(fèi)風(fēng)潮。以掃地機(jī)器人為例，奧維羅盤數(shù)據(jù)顯示，國產(chǎn)品牌占據(jù)國內(nèi)掃地機(jī)器人市場(chǎng)線上/線下銷額市占Top6，早早完成對(duì)iRobot和戴森的彎道超車。

丁漢院士強(qiáng)調(diào)：“人形機(jī)器人的終極目標(biāo)肯定是走進(jìn)家庭，但這個(gè)目標(biāo)更難，（機(jī)器人）走進(jìn)家庭的要求高于走向工業(yè)。人形機(jī)器人最快可能出現(xiàn)在一些剛需行業(yè)，如人形哨兵等?！?/span>

作為本屆遠(yuǎn)見者大會(huì)的主辦方，美的集團(tuán)也已切入人形機(jī)器人領(lǐng)域。據(jù)美的集團(tuán)副總裁兼CTO衛(wèi)昶透露，美的中央研究院有具身智能研發(fā)團(tuán)隊(duì)，美的在人形機(jī)器人領(lǐng)域的探索主要集中在核心零部件。

據(jù)悉，目前美的集團(tuán)已經(jīng)把人工智能列為戰(zhàn)略發(fā)展方向，并努力從toc產(chǎn)業(yè)向toc與tob產(chǎn)業(yè)并重、多元化發(fā)展。2023年，美的發(fā)布了面向智能家居領(lǐng)域的美言大模型。據(jù)美的集團(tuán)副總裁兼CDO張小懿透露，今年內(nèi)搭載美言大模型的數(shù)十萬臺(tái)設(shè)備將進(jìn)入千家萬戶。