“和以前比起來，現(xiàn)在確實輕松了很多?！痹邙P桐花園的施工現(xiàn)場，一名工作人員對時代財經(jīng)說道。

鳳桐花園位于佛山市順德區(qū)，這是碧桂園旗下建筑面積將近13.76萬平方米的住宅樓盤，截止到今年年中，碧桂園擁有3157個處于不同發(fā)展階段的項目，但鳳桐花園卻是特殊的一個。自去年6月份，博智林的地面整平機器人在8號樓首次完成地下室施工以來，鳳桐花園已經(jīng)接待了一批又一批的訪客。它是博智林建筑機器人首個商業(yè)應(yīng)用的項目。

建筑行業(yè)是一個古老的行業(yè)，盡管發(fā)展歷史悠久，但“蓋樓”始終是一門傳統(tǒng)的手藝活，這門原本需要大量人力、重復勞動且強度大、風險高的“手藝”，如今還同時面臨著用工荒和老齡化的雙重難題。

對這個行業(yè)的智能化改造才剛剛起步，這是一場降低人工作業(yè)壓力、提高作業(yè)效率和效果、創(chuàng)造安全施工環(huán)境的嘗試；而智能建造賽道上的玩家，實際上面對的是一片空白的過去與未知的未來，博智林產(chǎn)品副總監(jiān)常先偉說道：“所以我們選擇了這個行業(yè)，親身經(jīng)歷行業(yè)變化的過程?！?/p>

博智林機器人與智能產(chǎn)品研究院產(chǎn)品副總監(jiān)常先偉

作為公司初創(chuàng)階段的“親歷者”，常先偉感觸良多，他告訴時代財經(jīng)，這幾年行業(yè)已經(jīng)發(fā)生了肉眼可見的變化。他同時也見證博智林在智能建造領(lǐng)域從0到1的成長過程。2018年7月碧桂園正式切入建筑機器人賽道，全資創(chuàng)立了博智林，經(jīng)過了3年的發(fā)展，目前博智林已有18款建筑機器人進入商業(yè)化應(yīng)用階段，覆蓋18個省份近120個項目。

“通過貢獻自己的力量，最終使得這個行業(yè)在我們的手里得到很大的改善，這不僅是博智林的理想，也是我們這一批從業(yè)者的理想”，常先偉說道。

從0到1的突破

常先偉加入博智林時，這家肩負碧桂園多元化與傳統(tǒng)行業(yè)轉(zhuǎn)型使命的機器人公司才剛剛成立不到一年，當時博智林的機器人項目基本處于立項前的調(diào)研階段。如今，位于鳳桐花園的中轉(zhuǎn)站已經(jīng)停滿了機器人，鮮麗的顏色使得它們極具辨識度，一下子就吸引了人們的注意。

作為博智林的首個試點項目，鳳桐花園的機器人中轉(zhuǎn)站見證了博智林成長的這三年，實現(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用的18款機器人都曾在這里進進出出，聽從調(diào)度。工作人員只需在平板上發(fā)出調(diào)度指令，機器人便可自主出發(fā)，搭乘智能施工升降機到指定的地點進行作業(yè)，或者返回到中轉(zhuǎn)站進行維護和充電。

在采訪的過程中，常先偉帶著時代財經(jīng)來到了鳳桐花園在建的7號樓12層，目前，這一層樓有4款機器人在同時作業(yè)，包括測量機器人、混凝土天花打磨機器人、混凝土內(nèi)墻打磨機器人和樓層清潔機器人。

混凝土天花打磨機器人

這是為裝修施工打好基礎(chǔ)的一個階段。測量機器人采用先進的Al測量算法處理技術(shù)，通過模擬人工測量規(guī)則、使用虛擬的靠尺和角尺等工具，完成房間數(shù)據(jù)實測實量，包含拼縫、龍骨及爆點等區(qū)域，并將數(shù)據(jù)上傳云端；而根據(jù)測量機器人提供的數(shù)據(jù)，混凝土天花打磨機器人和內(nèi)墻打磨機器人，則可規(guī)劃路徑，進行全自動地打磨和修復，為后續(xù)裝修施工提供良好的基面。

以測量機器人為例，機器人可在2-3分鐘內(nèi)完成單個房間實測作業(yè)，測量效率較人工提升2到3倍，且可根據(jù)測量結(jié)果自動化生成報表，依靠技術(shù)進行測量得到的結(jié)果也比人眼更加客觀和準確。打磨機器人方面，“機器人打磨80平方米的作業(yè)面，一般需要1個小時，但同樣的面積換由人工操作，則需要2-3個小時”，常先偉稱。

時代財經(jīng)了解到，截至2021年9月中旬，博智林已有18款建筑機器人投入商業(yè)化應(yīng)用，覆蓋18個省份近120個項目；累計交付超400臺，累計應(yīng)用施工超四百萬平米。

“我們看著這么多機器人，逐漸地從簡單的功能樣機、到工程樣機，到進入工地進行真正作業(yè)，目前多數(shù)機器人已經(jīng)可以滿足90%左右的施工面積覆蓋率”，常先偉表示。然而，這僅僅是萬里長征的第一步，希望未來能把每一個建造過程進行工藝拆解，再將每一個過程“對應(yīng)的機器人研發(fā)出來”。

博智林的理想

實際上，博智林成長的過程并不容易，因為這并非簡單地只是一個新的業(yè)務(wù)，而是挑戰(zhàn)建筑行業(yè)從勞動密集型轉(zhuǎn)向產(chǎn)業(yè)現(xiàn)代化的技術(shù)變革。作為智能建造賽道最早入局者之一，目前已取得十分顯著的成果。今年2月初，住建部發(fā)布《關(guān)于同意開展智能建造試點的函》，確定全國7個項目開展智能建造試點工作，其中便包括鳳桐花園。

作為試點項目，博智林為鳳桐花園的建造過程批量地引入了建筑機器人，短短時間內(nèi)，該項目的 “測量機器人和智能測量工具”和“施工機器人和智能工程機械設(shè)備”兩項經(jīng)驗做法，就入選了住建部首批智能建造與新型建筑工業(yè)化協(xié)同發(fā)展可復制經(jīng)驗做法清單。

測量機器人

常先偉告訴時代財經(jīng)，這不僅意味著博智林相關(guān)技術(shù)和產(chǎn)品的成熟，更重要的是它們可面向整個建筑行業(yè)進行普及推廣。

目前，博智林在研46款建筑機器人，其中絕大多數(shù)通用于現(xiàn)澆混凝土工藝與裝配式建筑施工，并形成了混凝土施工、混凝土修整、砌磚抹灰、內(nèi)墻裝飾等12個建筑機器人產(chǎn)品線。

常先偉講到，博智林已經(jīng)在加速成長，“后面的研發(fā)周期在縮短，因為很多技術(shù)其實是相通的。比如說我們的路徑規(guī)劃的技術(shù)，通過一定的場景和技術(shù)積累之后，新的機器人可以很快地通過算法的修改來達到作業(yè)所需的路徑?！?/p>

盡管博智林已經(jīng)取得了可觀的階段性成果，但常先偉和他的團隊依然將大量的時間投入到工地上：“每周至少要去2-3次工地，特別是在工程樣機試用的時候，我們至少有30%的時間要在工地上反反復復地測試”。

實際上，無論是在機器人項目的研發(fā)過程，還是產(chǎn)品正式交付使用之后，與施工人員面對面交流是這個團隊一直堅持的事情?！拔覀円谝粫r間獲得產(chǎn)品的使用情況，包括了解它的穩(wěn)定性和相關(guān)數(shù)據(jù)，以及使用起來不方便、容易出現(xiàn)故障的地方，這些信息我們每周要從真正使用機器的人口中來獲得?！?/p>

“在跟他們交流的過程當中，他們說的所有事情我們都會按時記錄下來，雖然有時候技術(shù)也不是萬能的，不一定能夠去滿足人們最大的期望，但至少可以改善，我覺得這個很重要?！?/p>

常先偉向時代財經(jīng)坦陳，自己對于改變建筑行業(yè)的使命感，其實是在進入博智林之后才慢慢形成的，“選擇了這個行業(yè)，親身經(jīng)歷行業(yè)變化的過程，通過貢獻自己的力量，推動行業(yè)的變革，這不僅是博智林的理想，也是我們這一批從業(yè)者的理想”。